泰拉瑞亚中的盔甲系统是游戏核心玩法之一，主要分为基础矿石盔甲、职业专属盔甲和特殊环境盔甲三大类。基础矿石盔甲包括铜/锡、铁/铅、银/钨、金/铂金等系列，通过熔炼对应矿石制作而成，提供基础防御属性。职业专属盔甲则针对战士、射手、法师和召唤师四大职业设计，如战士的暗影盔甲、法师的丛林盔甲等，这类盔甲除了防御还提供职业专属加成效果。特殊环境盔甲需要特定材料制作，如地狱环境下的炎狱套、雪地环境的极地套等，通常具有环境适应特性。
游戏中期开始出现更强大的困难模式盔甲，如精金盔甲、钛金盔甲等，这些盔甲需要击败肉山后获得新材料制作。困难模式盔甲普遍具有发光特效和更强的套装效果，例如精金盔甲会散发脉动光芒并提供暴击加成。神圣盔甲是困难模式中期的顶级选择，其天使守护效果能抵消一次攻击，近战版本提供高额速度与暴击加成，魔法版本则拥有全游戏最高的魔法伤害增幅。
召唤师职业拥有独特的盔甲体系，从早期的蜜蜂套、蜘蛛套到后期的阴森套和星尘套。这类盔甲主要增加召唤栏位和仆从伤害，蜘蛛套可提供额外3个召唤栏，阴森套则能大幅提升仆从攻击力。幽灵盔甲是法师职业的毕业选择之一，分为攻击型的幽灵面具和治疗型的幽灵兜帽两种变体，前者专注输出后者提供生存能力。
游戏后期盔甲以月球事件后的四柱套装为代表，包括星旋、星云、星尘和日耀四种，分别对应射手、法师、召唤师和战士职业。这些盔甲拥有游戏中最强的属性加成和独特的被动效果，如星云套的攻击概率掉落强化道具、日耀套的近战接触伤害等。盔甲穿透力是部分高级盔甲的隐藏属性，能有效对抗高护甲敌人，但面对无护甲目标时不会生效。
盔甲架是展示和存储盔甲的重要家具，通过锯木机制作人体模型后放置。玩家可将成套盔甲穿戴在模型上展示，需要取下时用镐子拆除即可。游戏中共有超过50种不同盔甲套装，合理搭配盔甲属性和饰品能显著提升战斗效率。防御力并非选择盔甲的唯一标准，职业加成、套装效果和战斗场景都需要综合考虑。
