宜居度是衡量城市居民幸福水平的核心指标，直接影响人口增长速度和资源产出效率。每个城市的前两人口不消耗宜居度，但从第三人口开始，每增加两人口会消耗1点宜居度。宜居度不足会导致生产力、文化、科技等各项产出下降5%，反之则提升5%。维持宜居度平衡是城市发展的关键。宜居度的主要来源包括奢侈品资源、娱乐设施、政策卡、伟人能力、宗教信仰及特定奇观，而战争、破产和间谍活动可能导致其下降。
奢侈品资源是提升宜居度最基础的手段，每种独特奢侈品可为4座城市各提供1点宜居度。系统会自动将资源分配给宜居度需求最高的城市，因此玩家需通过贸易或探索获取多样化的奢侈品。同种奢侈品效果不叠加，需优先开发烟草、葡萄酒、珍珠等不同种类资源。娱乐中心及其升级建筑（如竞技场、动物园、体育场）能直接为所在城市提供宜居度，且部分建筑可辐射6格范围内其他城市，但同类型设施效果不叠加。合理规划娱乐区位置可最大化覆盖多个城市需求。
政策卡和伟人能力是中期提升宜居度的高效途径。古典共和政体下，拥有区域的城市可获得1点宜居度；侍从政策能为驻军城市额外增加1点。大工程师约翰·罗巴克可提供2点宜居度，大商人雅诗·兰黛则能解锁特殊奢侈品。部分宗教信仰如禅修（拥有两个特色区域的城市+1宜居度）和河神万神殿（临河圣地+1宜居度）也能提供稳定加成。罗马斗兽场、阿尔罕布拉宫等奇观可提供3-2点区域性宜居度，需结合城市布局优先建造。
长期财政赤字会按比例降低宜居度；战争引发的厌战情绪将随回合数累积而加剧；敌方间谍执行煽动叛乱任务也会暂时削减目标城市宜居度。建议通过及时调整政策、建立驻军防御、升级反间谍措施来应对。后期可通过国家公园（所在城市+2宜居度，邻近城市+1）和职业体育政策（体育场额外+1）进一步强化宜居度管理，但需注意人口增长与资源消耗的动态平衡。
