坎公骑冠剑的地图关卡设计丰富多样，涵盖了主线剧情、支线任务、隐藏挑战等多种类型。主线关卡通常按照世界划分，从世界1到世界19逐步解锁，每个世界包含多个小关卡，玩家需要依次完成。这些主线关卡不仅推进剧情发展，还包含大量解谜元素和收集要素，如黄碎片、紫币、星片等。部分特殊关卡如闪电行者、毒塔等需要特定角色或策略才能通过。
游戏中的支线关卡往往与主线剧情相关联，但独立于主线进度存在。例如世界10的未踏之地、久远的传说活动中的六个外传关卡（苏醒狐仙、神圣之井、猛虎村等），这些支线通常包含独特的剧情线和收集要素。部分支线如1-6迷路的少女需要特定解谜步骤，将NPC带到阳光处触发战斗后才能完成。浮游城迷宫作为特殊玩法，包含多层挑战，每层都有不同的机关设计和敌人配置。
隐藏关卡分布在各个主线世界中，需要满足特定条件才能开启。例如1-7隐藏关卡森林怪物需要通过上上下下左右左右的指令触发；世界3-2的隐藏门需要特殊方法进入；13-1关卡需先完成11章支线获取轨道电梯磁卡才能解锁全部内容。这些隐藏关卡往往包含稀有装备或重要剧情补充，探索过程需要仔细观察环境线索。
挑战类关卡包括伯莱坞往事活动的四个主题挑战（蝙蝠女侠、王牌美女特工等）、四大天王战斗、协力讨伐等，这些关卡对队伍配置和操作技巧要求较高。浮游城地下迷宫的高层关卡（如51层）需要合理利用地形和角色技能，优先处理特定敌人或机关。部分特殊挑战如贵人光临需要控制小骑士获取电池来完成任务。
收集要素贯穿所有关卡类型，包括录像带、超级时装、特殊装备等。录像带分布在1-8章的特定位置，如2-5箭头位置、3-6烧毁壁画后等；超级时装通过卡马逊乐园周边制作获得；世界2-1的特殊装备钩索需要先完成世界3-6剧情才能获取。全收集需要反复探索关卡并注意环境细节。
